PROFIBUS@CAN總線(xiàn)橋在PROFIBUS一側做PROFIBUS從站;其中:PB-B-aCAN總線(xiàn)橋的另一側接口是基于CAN2.0A/2.0B的自由協(xié)議;PB-B-CANopen與PB-B-CANO2總線(xiàn)橋的另一側接口是基于CAN2.0A的CANopen協(xié)議。本產(chǎn)品為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的各種CAN2.0A/2.0B/CANopen協(xié)議設備接入PROFIBUS總線(xiàn)提供靈活簡(jiǎn)便的解決方案,可滿(mǎn)足CAN2.0A/2.0B/CANopen設備(如:電力測量及保護儀表、變頻器、伺服系統、電子秤、條碼器、分析儀表、傳感器、小型PLC等)接入西門(mén)子、ABB控制系統(如:西門(mén)子S7-300、-400PLC系統,ABB的800F系統等)的連網(wǎng)要求??偩€(xiàn)橋為CAN或者CANopen設備接入PROFIBUS總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )提供了解決方案,滿(mǎn)足CAN或者CANopen設備(如:風(fēng)電變流器、伺服驅動(dòng)器、編碼器、測厚儀、PLC等)接入PROFIBUS總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )(如:西門(mén)子300、400PLC系統,ABB的800F系統等)的通信需求。
●標準PROFIBUS-DP從站接口,符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS國際標準、中國國家標準GB/T 20540-2006;
●波特率自適應9600~12Mbps;
●兼容主流PROFIBUS主站設備,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、歐姆龍主站、和利時(shí)LK PLC、和利時(shí)DCS等;
● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301標準;
●通過(guò)主站( PLC )配置及編程,可靈活實(shí)現CAN、CANopen協(xié)議通信;
●提供產(chǎn)品GSD文件用于PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )集成;通過(guò)主站配置(如在STEP7配置中)可選擇CAN側通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、擁有"控制字和狀態(tài)字"設置,可實(shí)時(shí)掌控設備的狀態(tài),滿(mǎn)足用戶(hù)特定需求1M可選。
●存儲器共享型網(wǎng)關(guān),PROFIBUS主站依據配置的網(wǎng)關(guān)PROFIBUS數據區(I /Q區)直接讀/寫(xiě)CANopen一側站點(diǎn)數據。網(wǎng)關(guān)GSD文件用于網(wǎng)絡(luò )集成,只需通過(guò)主站配置即可實(shí)現CANopen組態(tài)并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站點(diǎn)數據的對應關(guān)系;
PB-B-CANO2網(wǎng)關(guān)特點(diǎn)
●PB-B-CANopen網(wǎng)關(guān)分V10和V11工作模式。V10是CANopen從站模式,GSD文件是DSCOS10.GSD。V11是CANopen主站模式,GSD文件是DSCOM11.GSD;
●兩種網(wǎng)關(guān)均配有狀態(tài)字,可全面反映網(wǎng)關(guān)CANopen通信狀態(tài)。
●PB-B-CANopen的V11模式與PB-B-aCAN的M1模式相似,需要在PROFIBUS主站配置(如STEP7)中配置,網(wǎng)關(guān)CANopen需要發(fā)送的命令隊列(各種TPDO、RPDO,SDO、SYNC、NMT、Heartbea t)及節點(diǎn)ID、發(fā)送間隔等信息,網(wǎng)關(guān)可自動(dòng)形成并(定時(shí)、觸發(fā))發(fā)送命令,并接受解析從站回答命令與數據。
●PB-B-CANO2網(wǎng)關(guān)只有V21工作模式,網(wǎng)關(guān)做CANopen主站,GSD文件是DSCOM21.GSD。
●PB-B-CANO2網(wǎng)關(guān)V21模式又稱(chēng)"下載配置模式",網(wǎng)關(guān)CANopen相關(guān)報文參數需要在上位配置軟件"鼎實(shí)CANOpenConfi " 中配置后下載到總線(xiàn)橋存儲。V21模式更適合作為用戶(hù)產(chǎn)品PROFIBUS接口部件批量配套,相當于用戶(hù)自行定制PROFIBUS接口模塊。
●PB-B-CANO2網(wǎng)關(guān)上位配置軟件“鼎實(shí)CANOpenConfi”具有友好的引導界面,指導完成網(wǎng)關(guān)CANOPEN主站的報文配置。
●兩種網(wǎng)關(guān)均配有狀態(tài)字,可全面反映網(wǎng)關(guān)CANopen通信狀態(tài)。
CANopen網(wǎng)關(guān)配置軟件:CANOpenConfi
CANOpenConfi是北京鼎實(shí)研發(fā)并提供的,擁有自主知識產(chǎn)權的CANopen網(wǎng)關(guān)配置軟件。
CANOpenConfi具有友好的引導界面,指導完成網(wǎng)關(guān)CANopen主站的報文配置。
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PB-B-CANO2 |
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PROFIBUS參數 |
標準 |
符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS國際標準、中國國家標準GB/T 20540-2006。 |
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速率 |
波特率自適應,9200~12Mbps |
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數據量 |
可自行設置輸入/輸出數量,最大輸入/輸出: <3> Max Output Bytes ≤ 224 Bytes; |
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CAN接口參數 |
CAN協(xié)議 |
ISO11898-CiA301-CANopen |
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物理接口 |
標準CAN驅動(dòng)接口 隔離 |
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幀格式 |
標準幀:11位ID |
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主/從工作模式 |
V21模式:主 |
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波特率 |
5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mbps可選 |
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操作 特性 |
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配置方式 |
● 通過(guò)DP主站配置網(wǎng)關(guān)
● M0工作模式需要在DP主站(STEP7)中配置總線(xiàn)橋CAN通信參數,如波特率等。通過(guò)在DP主站(PLC/DCS)編程來(lái)控制CAN數據的收發(fā),實(shí)現自由協(xié)議CAN數到PROFIBUS的轉換。
● M1工作模式需要在DP主站(STEP7)中配置總線(xiàn)橋CAN通信參數,如波特率等,通過(guò)插入不同的IO module并設置不同ID號及收發(fā)長(cháng)度來(lái)實(shí)CAN數據的收發(fā)。 ● M1模式最多可配置24條CAN指令,可對每個(gè)CAN設備狀態(tài)進(jìn)行監控。 |
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GSD文件 | V21:DSCOM_21.GSD | ||
電氣 參數 |
功耗 |
供電:24VDC(±20%),電流:170mA(24VDC時(shí)) |
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認證 |
CE認證,PROFIBUS認證 |
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溫濕度 |
工作溫度:-20℃~+55℃(有更低溫要求的客戶(hù),請采購聲明);運輸和存儲:-40℃~+70℃;工作相對濕度:5~95%(無(wú)結露) |
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安裝方式 |
方式:35mm導軌 |
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防護等級 | IP20 | ||
重量 | 約230g | ||
外形尺寸 | 外形尺寸:寬(70mm)×長(cháng)(112.5mm)× 厚(39.5mm) | ||
產(chǎn)品 特點(diǎn) |
應用場(chǎng)合 |
<1> PB-B-CANO2是采用下載配置模式的CANOPEN總線(xiàn)橋。 <2> V21模式更適合產(chǎn)品提供廠(chǎng)家,可在產(chǎn)品出廠(chǎng)前將CANOpenConfi的配置下載到總線(xiàn)橋,作為自行定制PROFIBUS接口部件配套出廠(chǎng)。 |
PROFIBUS總線(xiàn)橋外形及器件布置
PROFIBUS總線(xiàn)橋外形尺寸與安裝
行業(yè)應用
風(fēng)電行業(yè):內蒙風(fēng)場(chǎng)、張北風(fēng)電場(chǎng)
港口機械:三一重工
煤礦行業(yè):陽(yáng)泉煤礦
冶金行業(yè):工業(yè)爐設備
塑料機械:杭州在和順BOPET拉膜生產(chǎn)線(xiàn)中的應用