當前位置：
●標準PROFIBUS-DP從站接口，符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS國際標準、中國國家標準GB/T 20540-2006;
●波特率自適應9600～12Mbps；
●兼容主流PROFIBUS主站設備,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、歐姆龍主站、和利時(shí)LK PLC、和利時(shí)DCS等；
● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301標準；
●通過(guò)主站( PLC )配置及編程，可靈活實(shí)現CAN、CANopen協(xié)議通信；
●提供產(chǎn)品GSD文件用于PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )集成;通過(guò)主站配置（如在STEP7配置中）可選擇C AN側通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、擁有"控制字和狀態(tài)字"設置，可實(shí)時(shí)掌控設備的狀態(tài)，滿(mǎn)足用戶(hù)特定需求1M可選。
●存儲器共享型網(wǎng)關(guān)，PROFIBUS主站依據配置的網(wǎng)關(guān)PROFIBUS數據區（I /Q區）直接讀/寫(xiě)CANopen一側站點(diǎn)數據。網(wǎng)關(guān)GSD文件用于網(wǎng)絡(luò )集成，只需通過(guò)主站配置即可實(shí)現CANopen組態(tài)并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站點(diǎn)數據的對應關(guān)系；
PB-B-CANopen網(wǎng)關(guān)特點(diǎn)
●PB-B-CANopen網(wǎng)關(guān)分V10和V11工作模式。V10是CANopen從站模式，GSD文件是DSCOS10.GSD。V11是CANopen主站模式，GSD文件是DSCOM11.GSD;
●兩種網(wǎng)關(guān)均配有狀態(tài)字，可全面反映網(wǎng)關(guān)CANopen通信狀態(tài)。
●PB-B-CANopen的V11模式與PB-B-aCAN的M1模式相似，需要在PROFIBUS主站配置（如STEP7）中配置，網(wǎng)關(guān)CANopen需要發(fā)送的命令隊列（各種TPDO、RPDO，SDO、SYNC、NMT、Heartbea t）及節點(diǎn)ID、發(fā)送間隔等信息，網(wǎng)關(guān)可自動(dòng)形成并（定時(shí)、觸發(fā)）發(fā)送命令，并接受解析從站回答命令與數據。
●PB-B-CANO2網(wǎng)關(guān)只有V21工作模式，網(wǎng)關(guān)做CANopen主站，GSD文件是DSCOM21.GSD。
●PB-B-CANO2網(wǎng)關(guān)V21模式又稱(chēng)"下載配置模式",網(wǎng)關(guān)CANopen相關(guān)報文參數需要在上位配置軟件"鼎實(shí)CANOpenConfi " 中配置后下載到總線(xiàn)橋存儲。V21模式更適合作為用戶(hù)產(chǎn)品PROFIBUS接口部件批量配套，相當于用戶(hù)自行定制PROFIBUS接口模塊。
●PB-B-CANO2網(wǎng)關(guān)上位配置軟件“鼎實(shí)CANOpenConfi”具有友好的引導界面，指導完成網(wǎng)關(guān)CANOPEN主站的報文配置。
●兩種網(wǎng)關(guān)均配有狀態(tài)字，可全面反映網(wǎng)關(guān)CANopen通信狀態(tài)。
CANopen網(wǎng)關(guān)配置軟件：CANOpenConfi
CANOpenConfi是北京鼎實(shí)研發(fā)并提供的，擁有自主知識產(chǎn)權的CANopen網(wǎng)關(guān)配置軟件。
CANOpenConfi具有友好的引導界面，指導完成網(wǎng)關(guān)CANopen主站的報文配置。
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PB-B-aCANopen |
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PROFIBUS參數 |
標準 |
符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS國際標準、中國國家標準GB/T 20540-2006。 |
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速率 |
波特率自適應，9200~12Mbps |
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數據量 |
PROFIBUS 輸入/輸出數量可自由設定，最大輸入/輸出: <3> Max Output Bytes ≤ 193 Bytes； |
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| CAN接口參數 |
CAN協(xié)議 |
ISO11898-CiA301-CANopen |
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| 物理接口 |
標準CAN驅動(dòng)接口 隔離 |
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| 幀格式 |
標準幀：11位ID |
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| 主/從工作模式 |
V10模式：從 V11模式：主 撥碼開(kāi)關(guān)設置 |
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波特率 |
5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mbps可選 |
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操作 特性 |
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配置方式 |
● 通過(guò)DP主站配置網(wǎng)關(guān)
● M0工作模式需要在DP主站（STEP7）中配置總線(xiàn)橋CAN通信參數，如波特率等。通過(guò)在DP主站（PLC/DCS）編程來(lái)控制CAN數據的收發(fā)，實(shí)現自由協(xié)議CAN數到PROFIBUS的轉換。
● M1工作模式需要在DP主站（STEP7）中配置總線(xiàn)橋CAN通信參數，如波特率等，通過(guò)插入不同的IO module并設置不同ID號及收發(fā)長(cháng)度來(lái)實(shí)CAN數據的收發(fā)。 ● M1模式最多可配置24條CAN指令,可對每個(gè)CAN設備狀態(tài)進(jìn)行監控。 |
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| GSD文件 | V10：DSCOS_10.GSD V11：DSCOS_11.GSD | ||
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電氣 參數 |
功耗 |
供電：24VDC（±20%），電流：170mA（24VDC時(shí)） |
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認證 |
CE認證，PROFIBUS認證 |
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溫濕度 |
工作溫度：-20℃～+55℃（有更低溫要求的客戶(hù)，請采購聲明）；運輸和存儲：-40℃～+70℃；工作相對濕度：5~95%(無(wú)結露) |
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安裝方式 |
方式：35mm導軌 |
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| 防護等級 | IP20 | ||
| 重量 | 約230g | ||
| 外形尺寸 | 外形尺寸：寬（70mm）×長(cháng)（112.5mm）× 厚（39.5mm） | ||
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產(chǎn)品 特點(diǎn) |
應用場(chǎng)合 |
<1> PB-B-CANopen為各種CANOPEN協(xié)議設備接入PROFIBUS總線(xiàn)提供靈活簡(jiǎn)便的解決方案。 <2> V10、V11模式更適合系統集成工程師，配置工作需要在主站配置工作中完成，并需要簡(jiǎn)單的PLC編程實(shí)現CANOPEN的主/從協(xié)議。 |
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PROFIBUS總線(xiàn)橋外形及器件布置
PROFIBUS總線(xiàn)橋外形尺寸與安裝
行業(yè)應用
風(fēng)電行業(yè)：內蒙風(fēng)場(chǎng)、張北風(fēng)電場(chǎng)
港口機械：三一重工
煤礦行業(yè)：陽(yáng)泉煤礦
冶金行業(yè)：工業(yè)爐設備
塑料機械：杭州在和順BOPET拉膜生產(chǎn)線(xiàn)中的應用
產(chǎn)品案例
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項目名稱(chēng)：某劇場(chǎng)舞臺機械控制系統使用產(chǎn)品：PB-B-CANopen 連接產(chǎn)品：主站采用西門(mén)子S7300，現場(chǎng)接的是施耐德ATV71變頻器。 效果分析：舞臺機械控制系統中變頻器的監控十分重要，但是目前國際上變頻器的通訊接口大多采用CANopen通訊協(xié)議，CANopen具有抗干擾性，實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。對于主控網(wǎng)絡(luò )是PROFIBUS的控制系統而言，面臨著(zhù)將CANopen協(xié)議轉換為PROFIBUS協(xié)議的問(wèn)題。采用鼎實(shí)PB-B-CANopen方便地將PROFIBUS與CANopen設備聯(lián)系起來(lái)，為舞臺機械運行提供實(shí)時(shí)、安全可靠的運行保證。具有處理速度快、系統資源裕量大、通訊能力強、性能更加穩定可靠等點(diǎn)。 |
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項目名稱(chēng)：在杭州某塑業(yè)公司2米雙向拉伸聚酯薄膜生產(chǎn)線(xiàn)的應用。使用產(chǎn)品：PB-B-CANopen 連接產(chǎn)品：主站為S7-300 PLC，CANopen從站為Lenze 9400系列伺服驅動(dòng)器 實(shí)現功能：實(shí)現整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的速度調控 效果分析：通過(guò)選用CANopen接口，實(shí)現接口一帶多的連接，在大大降低成本的情下，系統運行穩定良好。 |
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