當前位置：
PBM-MCO-1.0 是在 PBM-G-MBS、PBM-G-MBS2、PBM-G-CANOPEN模塊基礎上升級的新一代PROFIBUS主站網(wǎng)關(guān)系列產(chǎn)品。作用是將現場(chǎng)PROFIBUS從站設備連入主控是MODBUS RTU或CANOPEN通訊的設備上。與上述三種產(chǎn)品相比，該模塊功能在產(chǎn)品功能、性能、可靠性等方面均有所提高。在功能方面除了支持周期性PROFIBUS IO數據通訊外同時(shí)支持增加了一些通訊監測和管理功能，如PROFIBUS從站診斷、PROFIBUS通訊狀態(tài)監測及主站控制模式設置等；在CANOPEN側，進(jìn)一步完善了CANOPEN協(xié)議，向客戶(hù)提供EDS文件。性能方面，PROFIBUS波特率最大支持到6M bit/s。在外觀(guān)、 指示燈、 體積等方面與以往產(chǎn)品相比均有所改進(jìn)。
功能說(shuō)明
（1） 通過(guò)該網(wǎng)關(guān)MODBUS/CANOPEN主站可實(shí)現如下功能
n 讀取PROFIBUS從站IO數據
n 向PROFIBUS從站寫(xiě)入數據
n 讀取單個(gè)PROFIBUS從站完整的診斷數據
n 監測所有PROFIBUS從站所處的通訊狀態(tài)——數據交換、診斷、參數化、配置階段等
n 監測并清除主、從站收發(fā)報文錯誤次數，退出數據交換次數
n 讀取PBM-MCO-1.0模塊軟硬件版本信息，CPU工作電壓、溫度等
n 控制PBM-MCO-1.0模塊工作模式——Stop、Run、MBS Control等
n 全局控制命令——同步、凍結操作
（2） 通過(guò)PBConfi軟件可實(shí)現如下功能
n 解析PROFIBUS從站的GSD文件，對PROFIBUS網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行組態(tài)
n 設置PROFIBUS通訊參數——波特率、retry次數、TSDR時(shí)間、watchdog參數等
n 設置PBM-MCO-1.0模塊運行模式——AUTO-RUN、AUTO-STOP、MBS CONTROL
n 自動(dòng)生成PROFIBUS從站IO數據與MODBUS（CANOPEN）數據地址映射表
n 通過(guò)USB接口下載配置文件、MODBUS（CANOPEN）參數
n 監控PROFIBUS從站IO數據
n 監測并清除主、從站收發(fā)報文錯誤次數，退出數據交換次數
n 監測所有PROFIBUS從站所處的通訊狀態(tài)——數據交換、診斷、參數化、配置階段等
（1） PROFIBUS-DP接口
n 連接器：DB9孔
n 波特率：9.6k, 19.2k,45.45k,93.75k,187,5k,500k, 1.5M, 3M, 6M（由配置軟件設置）
n 通信協(xié)議：PROFIBUS DPV0（IEC 61158-3、GB/T 20540-2006）
n 單/多主站系統：單主站系統
n 最大站點(diǎn)數：31個(gè)
（2）MODBUS接口
n 連接器：RJ45
n 工作模式：MODBUS RTU從站
n 支持的MODBUS功能碼：0x03，0x04，0x06，0x10
（3）CANOPEN接口
n 連接器：RJ45
n 工作模式：CANOPEN從站；提供EDS文件
n 支持的CANOPEN協(xié)議：PDO、SDO、Heatbeat、NMT等
（4）配置下載
n 下載端口：USB接口
n 下載項目：網(wǎng)關(guān)配置文件；MODBUS/CANOPEN通訊參數
（5）配置軟件
n 版本要求： 3.10及以上版本
n 解析從站GSD文件：支持
n 運行狀態(tài)監控：支持
n DPV0 IO數據監控：支持
（6）供電
n 連接器：6針端子
n 供電電壓：24V(±20%)
n 工作電流: 93mA(24V時(shí)）
n 冗余電源：支持
（7）防護等級
n 防護等級：IP20
（8）環(huán)境條件
n 運輸和存儲溫度：-40℃ ~ +70℃
n 工作溫度：-25℃ ~ +55℃
n 工作相對濕度：5 ~ 90% （無(wú)凝露）。
（9）機械特性
n 外殼：塑料
n 尺寸：寬：45mm × 深：125mm × 高：118mm
（10）EMC等級
n 脈沖群: IEC 61000-4-4 2KV（A級性能判據）
n 浪涌：IEC61000-4-5 CM：±2KV， DM：±1KV (A級性能判據）
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