大家好，我今天給大家講解一個(gè)AGV行業(yè)西門(mén)子PLC與CAN驅動(dòng)系統連接通信解決方案（CAN轉PROFINET）

隨著(zhù)工廠(chǎng)自動(dòng)化發(fā)展以及柔性制造系統、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應用，已作為管理離散型裝配、物流、倉儲等系統不可或缺的自動(dòng)化搬運裝卸工具，智能化AGV系統可根據ERP訂單進(jìn)行倉庫配料、分料、產(chǎn)品裝配以及出入庫、包裝物流等環(huán)節。 AGV由導航系統、傳感器系統、驅動(dòng)執行系統、電源系統、通信系統和車(chē)上控制系統等多個(gè)部分組成，多個(gè)AGV之間通過(guò)任務(wù)總調度控制中心實(shí)現作業(yè)調度。

CAN轉PROFINET

小百科:控制器局域網(wǎng)總線(xiàn)（CAN，Controller Area Network）是一種用于實(shí)時(shí)應用的串行通訊協(xié)議總線(xiàn)，它可以使用雙絞線(xiàn)來(lái)傳輸信號，是世界上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。CAN協(xié)議用于汽車(chē)中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線(xiàn)束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數據通訊、提供實(shí)時(shí)支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯能力。